El propósito principal de este proyecto fue mimetizar de manera precisa el rango completo de movimientos de un barzo y una mano humana. La meta secundaria fue maximizar la velocidad y el poder, manteniendo un proporcion consistente entre ambos para propositos de demostración. Es importante notar que fue diseñado como una protesis a partir del codo y que el hombro amarillo solo sirve como modelo estático.
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